智能一體化電動(dòng)球閥的不平衡力大部分由球體和閥座環(huán)之間的摩擦力所抵消。當(dāng)摩擦力比較高時(shí)，一般采用活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)以提供所需的功率。它們可以是雙作用型或者用彈簧一返回型。長(zhǎng)行程活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用了長(zhǎng)的力矩桿，因此能夠有效地把推力變?yōu)榱?。活塞式?zhí)行機(jī)構(gòu)還可以使用較高的空氣操作壓力，因此使氣缸直徑減小。用于調(diào)節(jié)時(shí)，活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求有一個(gè)定位器。
　　活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)中用得很廣泛，其移動(dòng)方式基本上是線性的，供轉(zhuǎn)動(dòng)用的結(jié)構(gòu)有的采用外部轉(zhuǎn)換把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)，有的利用曲柄、齒輪齒條、制動(dòng)架機(jī)構(gòu)在內(nèi)部把直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)式閥板也可以用這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。不同的結(jié)構(gòu)包括用導(dǎo)桿或側(cè)面來(lái)導(dǎo)向的活塞及活塞密封墊，可以是“0”形環(huán)、“U”形罩或卷動(dòng)膜片。
　　在閥座密封摩擦載荷低的場(chǎng)合常用的是彈簧膜片式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果使用這一類執(zhí)行機(jī)構(gòu)并帶有閥門定位器，可用于公稱尺寸達(dá)14英寸的某些閥，而且能夠?qū)崿F(xiàn)滿負(fù)荷輸出。如果使用這類裝置不帶閥門定位器，就限制了彈簧都件的尺寸。即限制了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有效輸出力矩。這一比較說(shuō)明：用一種特殊尺寸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要比帶有閥門定位器而彈簧和膜片較小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)得更昂貴。第九章有關(guān)于閥門定位器更多的資料。
　　幾乎是在智能一體化電動(dòng)球閥剛剛使用的時(shí)候，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就用于雙位操作。由于不平衡力小，這些電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要求有一個(gè)簡(jiǎn)單的正齒輪系和電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，使它的價(jià)格比較低。目前已經(jīng)研制出了電子式定位器，它和這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用，組成了智能一體化電動(dòng)球閥。